姓名：陈静

职称：副教授

职务：无

联系电话：13920667710

E-mail： c_j_223@163.com

通讯地址：天津市河西区大沽南路1310号新葡的京集团4321新葡的京集团4321

研究方向：机器学习、认知模型研究、深度学习、强化学习、大数据分析等

获奖情况：

1. 2014年天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选

2. 2015年天津市“131”创新型人才培养工程第二层次人选

3. 指导学生获得2017年“启诚杯”第六届天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛三等奖4项

4. 指导学生获得2018年“启诚杯”第七届天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛三等奖2项  

5. 指导学生获得2019年“启诚杯”第七届天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛二等奖1项  

6. 指导学生获得2020年“启诚杯”第七届天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛三等奖1项、天津市大学生信息技术“新工科”竞赛一等奖1项。

7. 指导学生获得中国高校计算机大赛2021年网络技术挑战赛总决赛国家级二等奖1项

8. 指导学生获得2021年第四届天津大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛一等奖1项

9. 指导学生获得2022年第十三届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛天津赛区Java软件开发研究生组三等奖，被评为优秀指导教师

科研项目：

1. 主持：天津市教委高等学校科技发展基金计划项目“基于时空序列的交通预测方法研究（No.2021KJ008）”(6万元),在研

2. 主持横向课题：高速铁路沿线危险源检测在线服务系统研制（合同经费15万元），在研

3. 主持：国家自然科学基金青年项目“基于内在动机的运动平衡机器人自主认知系统研究（No.61403282）”(25万元)，已结题  

4. 主持：天津市高等学校科技发展基金计划项目“智能机器人认知计算模型研究（No.20130807）”(4万元)，已结题

5. 主持：新葡的京集团4321校级科研项目“运动平衡控制技能的自主认知发育神经计算模型研究（No.KJY1311）”（0.75万元），已结题

6. 主持：新葡的京集团4321校级科研项目“智能机器人认知计算模型研究（No.KYQD13004）”（2万元），已结题

7. 参与：天津市自然科学基金面上项目“基于自然语言的虚拟数据集成模式匹配关键技术研究”（10万元），2018.4-2021.3，在研，排名5

8. 参与：天津市高等学校科技发展基金计划项目“微型飞行器非稳态特性的先进信息获取技术及分析方法（No.20130404）”(4万元)，已结题，排名5

9. 参与：国家自然科学基金面上项目“自主探索未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现的研究（No.61075110）”(36万元)，已结题，排名7

10. 参与：北京市自然科学基金面上项目“具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现（No.4102011）”，已结题

11. 参与横向课题：分布式高性能数据存储平台，2020年12月-2021年12月

12. 参与横向课题：生态城GIS平台升级开发，2021年1月-2022年7月

发表的主要论文：

1. 陈静. 柔性机器人多层启发式动态规划平衡认知研究[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(1):147-155.

2. 陈静,李冰, 李莉, 李宗帅.自平衡机器人内在动机小脑操作学习控制[J]. 控制工程, 2018, 25(3): 448-453.

3. 陈静. 基于小脑内模机理的自平衡机器人平衡控制[J];新葡的京集团4321学报.2019年03期.

4. 于雅楠，卫红，陈静.基于局部熵的SLAM视觉里程计优化算法[J].自动化学报,2021,47(06):1460-1466.

5. Wang Linkai, Chen Jing, Wang Wei,etc. A Time Series Prediction Model Based on Long Short-Term Memory Networks,ICSAI 2021 - 7th International Conference on Systems and Informatics(EI)

6. 王伟,姚晓婧,蒋许峰,陈静,刘烁.高性能瓦片数据存储与发布应用技术研究[J].新葡的京集团4321学报,2022,32(02):15-22.

7. 李宗帅,陈静.一种模拟基底神经节机理的自主认知模型[J].系统仿真学报,2018,30(02):427-434

8. Wang W, Cheng W, Chen J,et al. Research On Integration and Sharing Solutions for Big Structured Data for the Marine Environment[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2017, 25(6): 791-801.

9. Chen Jing,Yu Yanan. Curiosity-Driven Intrinsic Motivation Cognitive Model in Perception-Action Loop. International Conference on Computational Intelligence & Security. IEEE Computer Society, 2017.12.( EI：20182005192179)

10. 陈静, 李冰, 李莉, 李宗帅. 基于自适应模糊的自平衡车行走控制[J]. 新葡的京集团4321学报, 2016, 26(3):24-29.

11. 陈静, 李宗帅. 基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计[J]. 机械与电子, 2018, (07): 60-63.

12. 陈静, 于雅楠. 虚拟仿真软件在硬件类课程教育中的应用实践研究[J]. 现代职业教育, 2018，(3)：96-97.

13. 陈静, 于雅楠. Proteus在单片机原理及应用课程教学中的应用[J]. 课程教育研究, 2015(35):226-226.

14. 陈静, 李冰, 李莉. A Novel Curiosity-Driven Perception-Action Cognitive Model[C]// 2016 International Conference on Artificial Intelligence: Technologies and Applications, 2016.1.24-2016.1.25, IDS:BF7TL.

15. Chen, Jing; Li, Bing; Li, Li; Li, Zongshuai. A novel self-organizing cerebellar instrumental learning algorithm based on CPN. Proceedings of the 2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2016. June 12, 2016 - June 15, 2016. Pages:929-933. (EI: 20164302935204)

16. Chen J , Li Z . A novel adaptive tropism reward ADHDP method with robust property.Lecture Notes in Computer Science, 2013.BICS 2013, LNAI 7888, pp. 288–295, 2013.(EI：20133016527534)

17. Ruan Xiaogang, Chen Jing*, Yu Naigong. Thalamic Cooperation between Cerebellum and Basal Ganglia Based on a New Tropism-Based Action-Dependent Heuristic Programming Method. Neurocomputing, 93, pp27-40, 2012. (SCI 检索号: 000306621600004 )

18. Xiaogang Ruan, Jing Chen*. On-line NNAC for a Balancing Two-Wheeled Robot Using Feedback-Error-Learning on the Neurophysiological Mechanism. Journal of Computers, 6(3), pp489-496, 2011. (EI 检索号: 20111313882402)

19. 陈静*, 阮晓钢, 戴丽珍. 基于小脑-基底神经节机理的行为认知计算模型. 模式识别与人工智能, 25(1): pp29-36, 2012. (EI 检索号: 20123815454185)

20. 阮晓钢, 陈静*. 基于滑模思想和ELMAN 网络的操作条件反射学习控制方法. 控制与决策, 26(9): pp1398-1401, 2011. (EI 检索号: 20114214445181)

21. 陈静*, 阮晓钢, 郜园园, 戴丽珍. 基于自适应模糊的两轮直立式机器人直立平衡控制. 北京理工大学学报, suppl 1: pp91-94,2010.(EI 检索号: 20103213129133)

22. 阮晓钢, 陈静*, 蔡建羡, 李欣源. 复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研究. 北京工业大学学报, 37(9): pp1310-1316,2011.(EI 检索号: 20114214431348)

23. Xiaogang Ruan,Jing Chen*. On-line NNAC for Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on Feedback-Error-Learning. 2010 2nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications, 22-23 May 2010, pp1-4, Wuhan, 2010. (EI 检索号: 20102813069504)

24. Xiaogang Ruan,Jing Chen*. H∞ Robust Control of Self-Balancing Two-Wheeled Robot. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 7-9 July 2010, pp6524-6527, Jinan, 2010. (EI 检索号: 20104313325030, ISTP 检索号: 000295959507048)

软件著作权和专利：

1. 陈静, MATLAB环境下自平衡机器人模型运动模式仿真控制系统1.0, 2017SR344457, 原始取得, 全部权利, 2017.4.20

2. 发明专利：陈静; 李冰; 李莉; 于雅楠; 王志强, 一种机器人视觉定位系统，已授权,ZL201710709752.9

3. 发明专利：王伟;陈静, 一种瓦片数据发布方法及装置,CN202111449281.5

4. 实用新型专利：于雅楠, 李莉, 李冰, 陈静. 一种可视化运动反应测试仪，已授权